精密減速器因其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩和負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性比。選擇合適的精密行星減速器,需要考慮四個(gè)方面。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器廠家會(huì)告訴你。
1、確定所需的減速比。
2、確定減速比后,將所選伺服電機(jī)的額定扭矩乘以減速比,原則上得到的值小于產(chǎn)品記錄中提供的類似減速器的額定輸出扭矩,并考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力和實(shí)際所需的zui大工作扭矩。所需的zui大工作扭矩應(yīng)小于額定輸出扭矩的兩倍。滿足上述條件后,選擇體積zui小的減速器,體積小的減速器的成本相對較低。
3、回程間隙。回程間隙越小,精度越高,成本越高。用戶應(yīng)考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速器,在安裝和使用中可靠性高,不易出現(xiàn)問題。
4、還要考慮所配電機(jī)的重量。減速器只允許與小于yi定重量的電機(jī)相匹配。如果電機(jī)太重,長時(shí)間運(yùn)行會(huì)損壞減速器的輸入法蘭。
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