機(jī)器人減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力，通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，來達(dá)到減速的目的。運(yùn)行過程中也會出現(xiàn)斷軸問題。下面工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器廠商就給大家介紹一下斷軸的原因。

 1.不同心出現(xiàn)斷軸問題

 當(dāng)電機(jī)和減速器之間的同心度得到很好的保證時，電機(jī)的輸出軸只承受轉(zhuǎn)動力，運(yùn)行時會非常光滑。但是，當(dāng)心臟不同時，輸出軸應(yīng)承受來自減速器輸入端的徑向力。這種徑向力的長期作用將迫使電機(jī)的輸出軸彎曲，彎曲方向隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動而不斷變化。

 2.減速器出力過小造成的斷軸問題

 ①錯誤的選擇導(dǎo)致減速器輸出不足。

 ②在加速和減速過程中，如果減速器輸出軸的瞬時扭矩超過額定輸出扭矩的兩倍，且加速和減速過于頻繁，減速器也會斷軸。