機器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器在低溫工況下遭遇潤滑失效的問題及解決辦法如下:
在低溫環(huán)境中,機器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器的潤滑脂黏滯性會大幅提升,流動性降低乃至凝結(jié),導(dǎo)致潤滑效萬基能降低,部件摩擦加劇、磨損加重,對傳動效率和精度產(chǎn)生不良影響。像處于零下40攝氏度的環(huán)境下,普通潤滑脂會變得非常黏稠。
解決方式是采用低溫特性佳的合成潤滑脂,其傾點低、低溫流動性良好,并且改進減速器的密封構(gòu)造,避免低溫下的水汽進入引發(fā)潤滑脂劣化,保障低溫條件下的正常潤滑與平穩(wěn)運行。
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