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      工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用精密減速器精度的常見檢測方法有哪些?

      2025-01-08
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       工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用精密減速器,其精度檢測方法常見的有以下幾種。

       先是齒隙檢測。將工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用精密減速器的某一部件固定,在另一部件上施加特定扭矩,此時測量輸出軸產(chǎn)生的微小角位移,由此獲取齒隙數(shù)值。該數(shù)值能夠直觀體現(xiàn)齒輪嚙合間隙對精度造成的影響。

       其次為傳動誤差測定。通過高精度編碼器與傳感器,在減速器運行期間,對輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進行實時監(jiān)測。通過對比理論傳動比與實際傳動比的差別,確定傳動誤差。此方法能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)減速器傳動過程中的精度狀況。

       再者是軸向和徑向跳動測試。運用百分表等檢測工具,針對減速器的軸開展檢測工作,測量其在軸向與徑向的跳動幅度。這對于判斷軸的安裝精度以及部件的同軸度是否達(dá)標(biāo)有著重要意義。


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